Людина відкрила для себе молоко приблизно 7–8 тисяч років тому, про що свідчать легенди, казки та міфи. При археологічних розкопках в печерах первісних людей, поряд з кам’яними сокирами та кістяними стрілами, були знайдені ємності для молока. Про молоко писали відомі історики та вчені старовини: Геродот, Аристотель, Пліній, інші. Рідкий народ не склав про молоко свою історію. Так, стародавні римляни вважали, що Юпітер був вигодуваний молоком божественної кози Амалфеї і тому, в якості жертви, підносили грізному богу саме молоко. «Пригощали» ним не тільки Юпітера, але і інших богів та богинь – покровителів плодючості, дітородіння, здоров’я та благополуччя. 

На Україні молоко вживали в їжу вже більше 5000 років тому. Доказ тому – знайдені археологами подойники та відстійники для приготування сиру при розкопках доісторичних поселень Трипілля.

Споконвіків людина намагалась забезпечити свою сім’ю спочатку хлібом та молоком, а вже потім «чим бог пошле».